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高精地图构建与SLAM感知优化建图

高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显,整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新功能、动态建图等相关应用。具体体现在如下几个重要方面:


如上所述提升车端感知能力是通过先验感知的高精度定位引入地图信息补充获取车道线、交通标志等交通要素从而提供超距感知:不受距离、遮挡的限制。同时,通过提供车道与交通要素(交通标志、交通灯、路面箭头)的对应关系,获取复杂路况先验信息。


地图作为智能驾驶唯一的超距传感器,突破空间、时间的限制,可以说地图是通过定位实现的智能驾驶的“知识图谱”。高精度定位本质上是“知识图谱读取”,高精度建图可以实现“知识记忆”实时更新。通过高精度匹配定位引入地图从而获取环境信息,为车辆提供超传感器距离的感知能力,拓展多种复杂功能场景ODD,是ADAS系统向高级别智能驾驶演变的核心。总体来说,通过高精度匹配定位引入地图获取环境信息,可以拓展多种复杂功能场景自动驾驶设计运行使用范围。

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