针对突发灾害事件中对高精三维重建和人员定位的迫切需求，我们通过研究无线电、惯导、激光、视觉等多传感器深层融合、以及定位节点快速机动布设等关键技术，开发便携式三维扫描设备（精度优于10厘米）和可快速机动布设的救援人员定位（精度优于1米）指挥系统，切实提高保护应急救援人员生命安全的能力。

森林消防救援总体架构

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