无人机实时三维建图

功能描述

       在应急救援、林业测绘、矿区测量等应用场景中，本公司所研发的无人机三维建图产品能够对现场进行快速甚至实时的三维地形构建。该产品采用模块化设计，包括激光雷达、惯性导航、相机模块、GNSS无线定位模块等多种传感器（可根据用户需求进行专门定制）、以及机载计算单元、无线通信模块等。

无人机建图产品及功能模块介绍

图1 无人机建图系统的测试图（采用大疆M600Pro无人机），其中航拍监测建模吊舱为完成实时三维建图的功能吊舱，可根据用户的具体需求进行裁剪和定制。

图2 具有多种功能的航拍监测建模吊舱，能够为用户提供实时的热成像视频、彩色视频，以及三维点云信息，该系统还使用双目里程计相机来提高工作时的鲁棒性。图中产品主要针对森林消防、应急救援等要求较高的应用场景而研发。我们可以针对用户需求进行裁剪和定制。

图5 客户端软件效果图

图6 无人机实时三维建图实验研究及效果演示

核心优势

2、系统鲁棒，价格低廉。根据室内外场景进行可靠的多源信息融合；通过选型和系统优化降低价格；

3、智能防抖，扩展性强。通过减震云台等技术，大幅度提高其在颠簸工况中的表现；也可以与外源辅助定位HARPS、UWB等深入融合，极大增强其在GNSS拒止/衰减环境中（室内、煤矿、隧道等）的性能；

4、使用灵活、场景广阔。可应用于无人车辆、多种机器人平台，亦可方便测绘/消防人员携带使用。